Antes ser príncipe soberano actuó como regente durante el reinado de su abuelo, el príncipe Luis II y tras su ascenso al trono de Mónaco se encargó de materializar el auge del Principado, convirtiéndolo en un centro turístico y empresarial de primer orden y en un ente reconocido internacionalmente, al lograr la integración del mismo a la ONU, OSCE, COE.
Famoso fue su matrimonio con la actriz estado-unidense Grace Kelly, con quien estuvo casado hasta el trágico fallecimiento de la misma en 1982. En 1944, al cumplir los 21 años, su madre la princesa Carlota, renunció a su derecho al trono de Mónaco y Rainiero se convirtió en el príncipe heredero directo del príncipe Luis II. Raniero nació el 31 de mayo de 1923 en el Palacio del príncipe de Mónaco, siendo el segundo hijo de la princesa Carlota de Mónaco y el príncipe Pedro, conde de Polignac. Nació siendo el segundo en la línea de sucesión al trono de Mónaco, por detrás de su madre.
S.A.S. la princesa Antonieta Luisa Alberta Susana de Mónaco, baronesa de Massy, condesa de Polignac (1920-2011).
Su infancia fue infeliz y sombría, al punto de que llegó a comentar en una ocasión:
- Mi hermana y yo hemos sido educados por una niñera. A nuestros padres sólo les veíamos a las cinco de la tarde y únicamente durante una hora. El resto del tiempo estábamos confinados en una habitación de juegos.
La educación inicial de Rainiero transcurrió en Inglaterra, en las escuelas públicas de Summerfields en St Leonards-on-Sea, Sussex, y a partir de 1935[ en la Escuela Stowe, en Buckinghamshire. Rainiero asistió posteriormente al Instituto Le Rosey en Rolle y Gstaad, Suiza, desde 1939, antes de continuar sus estudios en la Universidad de Montpellier, Francia, donde obtuvo una licenciatura en Artes en 1943, antes de estudiar en el Instituto de Estudios Políticos de París
.jpg)
